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天眼查App顯示，2025-12-19，「一種行走裝置及掛籃系統(tǒng)」（patentName）正式進(jìn)入公布階段。申請人為中交一公局集團有限公司,中交一公局海威工程建設(shè)有限公司，該項橋梁施工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域?qū)＠婕皰旎@主桁沿軌道自動行走的應(yīng)用場景。據(jù)專利信息顯示，通過將行走千斤頂直接連接于滑靴與軌道之間，并配置多個頂升千斤頂，實現(xiàn)了掛籃主體行走與軌道行走交替進(jìn)行的自動行走機制，施工效率提升達(dá)顯著優(yōu)化。發(fā)明人為楊志;鄧先軍;夏忠磊;廖雪來。本發(fā)明涉及橋梁施工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種行走裝置及掛籃系統(tǒng)。行走裝置包括：滑靴、行走千斤頂和頂升千斤頂；滑靴設(shè)置于掛籃主桁的底部，且滑靴與軌道滑動配合；行走千斤頂連接于滑靴與軌道之間；行走千斤頂在伸出時能推動掛籃主桁沿軌道移動，在回縮時能拉動軌道相對于掛籃主桁移動；頂升千斤頂被配置為多個，各頂升千斤頂固定設(shè)置于掛籃主桁上，并用于頂升掛籃主桁，使滑靴與軌道頂面分離形成間隙。通過將行走千斤頂直接連接于滑靴與軌道之間，并配置多個用于頂升掛籃主桁的頂升千斤頂，實現(xiàn)了掛籃主體行走與軌道行走交替進(jìn)行的自動行走機制。

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