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天眼查App顯示，2025-12-19，「基于機(jī)器人的支撐結(jié)構(gòu)缺陷檢測(cè)方法、機(jī)器人、設(shè)備」正式進(jìn)入公布階段。申請(qǐng)人為中建交通建設(shè)集團(tuán)有限公司，該項(xiàng)機(jī)器人技術(shù)專利涉及深基坑環(huán)境中支撐結(jié)構(gòu)的自動(dòng)化缺陷檢測(cè)應(yīng)用場(chǎng)景。據(jù)專利信息顯示，該發(fā)明通過(guò)設(shè)計(jì)具有可上下伸縮支撐腿的機(jī)器人，構(gòu)建環(huán)境模型并規(guī)劃目標(biāo)行走路徑與行走模式，利用支撐腿動(dòng)態(tài)調(diào)整越障能力，顯著優(yōu)化機(jī)器人在復(fù)雜工況下的可達(dá)性與適應(yīng)性。發(fā)明人為江上游;任增樂(lè);張晉彰;吳新宇;馬如龍;尹猛;李金科;呂鑫磊;陳文盛;步長(zhǎng)春;田成安;劉威;李志科;羊濤。本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及基于機(jī)器人的支撐結(jié)構(gòu)缺陷檢測(cè)方法、機(jī)器人、設(shè)備。本發(fā)明設(shè)計(jì)一種具有可上下伸縮支撐腿的機(jī)器人，構(gòu)建深基坑的環(huán)境模型以及根據(jù)環(huán)境模型規(guī)劃該機(jī)器人的目標(biāo)行走路徑，并設(shè)計(jì)該機(jī)器人在該目標(biāo)行走路徑上的目標(biāo)行走模式，在機(jī)器人移動(dòng)過(guò)程中，通過(guò)控制支撐腿以調(diào)整機(jī)器人的目標(biāo)行走模式，使得該行走模式能夠適應(yīng)于目標(biāo)行走路徑，從而使得具有上下伸縮支撐腿的機(jī)器人能夠越過(guò)障礙物到達(dá)需要檢測(cè)的支撐結(jié)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)支撐結(jié)構(gòu)的檢測(cè)，從上述分析可知，由于本發(fā)明的機(jī)器人具有調(diào)整行走模式的功能，從而使得本發(fā)明能夠到達(dá)支撐結(jié)構(gòu)所在的位置并實(shí)施對(duì)其的缺陷檢測(cè)。

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