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深圳公司創(chuàng)新多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù),助力智能交通管理

天眼查App顯示,近日,深圳市城市交通規(guī)劃設(shè)計(jì)研究中心股份有限公司成功公開(kāi)了一項(xiàng)名為“多傳感器數(shù)據(jù)融合方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)”的發(fā)明專利,專利號(hào)為CN202411754675.5。該技術(shù)通過(guò)融合雙目相機(jī)、雷達(dá)等多傳感器數(shù)據(jù),結(jié)合GPS信息,實(shí)現(xiàn)對(duì)道路交叉口的精確建模和展示,為智能交通管理提供了強(qiáng)有力的技術(shù)支持。

該專利的核心在于多傳感器數(shù)據(jù)的預(yù)處理和融合。首先,系統(tǒng)獲取雙目相機(jī)、雷達(dá)等傳感器的數(shù)據(jù),并進(jìn)行圖像顏色空間轉(zhuǎn)換、濾波去噪、數(shù)據(jù)降密等預(yù)處理操作。隨后,通過(guò)目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤、坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換、目標(biāo)UID分配等技術(shù),進(jìn)一步處理數(shù)據(jù)。為了確保數(shù)據(jù)的時(shí)間一致性,系統(tǒng)采用精密時(shí)間協(xié)議(PTP)同步多個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)。

此外,該技術(shù)還通過(guò)選擇道路交叉口中心點(diǎn)并記錄GPS信息,建立融合坐標(biāo)系,將傳感器與目標(biāo)位置信息映射至該坐標(biāo)系,并根據(jù)重合度閾值篩選并合并目標(biāo),關(guān)聯(lián)速度、距離等信息與UID。這一創(chuàng)新方法不僅提高了交通管理的效率,還為城市交通規(guī)劃提供了科學(xué)依據(jù)。

該專利的公開(kāi)標(biāo)志著深圳市城市交通規(guī)劃設(shè)計(jì)研究中心股份有限公司在智能交通領(lǐng)域的技術(shù)創(chuàng)新邁出了重要一步,未來(lái)有望廣泛應(yīng)用于城市交通管理系統(tǒng)中,進(jìn)一步提升交通管理的智能化水平。

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