DoNews12月18日消息，逐際動力 LimX Dynamics 今日推出全新多形態(tài)具身機器人 TRON 2，售價 4.98 萬元起，即日起在官網(wǎng)開放預(yù)訂。一個本體，三種形態(tài)自由組合，集高性能操作雙臂與全地形移動雙足于一體。
從官方介紹獲悉，TRON 2 采用全身模塊化架構(gòu)，僅需一個本體，即可實現(xiàn)雙臂、雙足、雙輪足三種核心構(gòu)型的快速切換，并支持人形、四足等形態(tài)重構(gòu)。一臺機器，即可適應(yīng)從精細操作、復(fù)雜地形移動的全場景任務(wù)。
全開放 API 與標(biāo)準化硬件接口，支持語音、視覺等多模態(tài)感知套件集成。以最小硬件成本和極簡空間冗余，解鎖 VLA、移動操作、全身運控及跨領(lǐng)域科研潛力。針對 VLA (Vision-Language-Action) 操作科研的痛點，TRON 2 配備了性能強悍的具身雙臂系統(tǒng)：
7-DoF 類人構(gòu)型單臂關(guān)節(jié)，仿照人類手臂自由度設(shè)計，關(guān)節(jié)響應(yīng)高速、穩(wěn)定，確保動作規(guī)劃與執(zhí)行高度一致，操作動作流暢、擬人。
70 cm 臂展 + 超大包絡(luò)覆蓋，操作空間更大，可觸達點位更豐富，高位、遠距、寬范圍任務(wù)更易完成，覆蓋更多典型操作任務(wù)。
仿人球形手腕構(gòu)型，提供高靈活、高自由度末端控制，狹小空間內(nèi)運動自如，支持更高精度、更穩(wěn)定的操作。
雙臂 10 kg 負載能力，機身極限負重可達 60kg，滿足工業(yè)場景任務(wù)的拿放、搬運需求。
適配主流 VLA 前沿模型：適配主流大模型 Pi 0.5 及 ACT，基于家庭操作場景，拆解包括餐品制作、桌面清理、衣物清潔、物品收納、快遞拿取在內(nèi)的 10 個典型操作任務(wù)，提供數(shù)據(jù)集、模型訓(xùn)練及算法部署示例。
此外，TRON 2 提供完備、易用的二次開發(fā)資料，可實現(xiàn) 30 分鐘上手、2 小時完成從環(huán)境配置到真機部署全流程。配備完整的 VLA 開發(fā)工具包，包含完整示例教程，一鍵啟動的預(yù)設(shè)功能模塊，用戶無需從零構(gòu)建，即可迅速對齊 Pi 0.5 及 ACT 等頂尖大模型的任務(wù)能力。
同時，TRON 2 集成原生的數(shù)據(jù)采集與管理平臺，覆蓋采集、訓(xùn)練、驗證到真機部署的完整閉環(huán)，加速科研進程。
得益于逐際動力在雙足機器人運動控制與硬件領(lǐng)域的深厚積累，TRON 2 全地形移動能力全面提升，適應(yīng)更高難度的移動操作實驗與跨場景應(yīng)用開發(fā)：
雙足形態(tài)強化運動與避障能力，具備感知及上下樓梯能力。4 小時續(xù)航，30 kg 最大負載能力，為搭載更多外設(shè)提供充足余量。
