既會跑又會游！哈工程“水陸兩棲機器人”榮登國際頂級期刊
邵忱 2022-07-29 11:01:39
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DoNews7月29日消息（邵忱）憑借足槳可變型關(guān)節(jié)和多模態(tài)驅(qū)動，機器人可在沙灘和水下智能切換奔跑模式和游動模式，完美解決了機器人在淺灘環(huán)境中敏捷游動和快速奔跑的業(yè)界難題。這就是哈爾濱工程大學(xué)王剛副教授科研團隊的最新研究成果——足槳式多模態(tài)水陸兩棲機器人，日前，機器人領(lǐng)域國際頂級期刊《IEEE機器人學(xué)匯刊》在線發(fā)表了這一科研成果。
這款水陸兩棲機器人在顆粒介質(zhì)地面能夠達到4倍體長/秒的奔跑速度，達到同類型機器人的領(lǐng)先水平，實現(xiàn)了從問題提出、理論突破到技術(shù)成果落地的跨越。
該論文由哈爾濱工程大學(xué)水下機器人技術(shù)國家級重點實驗室獨立完成，王剛副教授為論文的通訊作者，哈爾濱工程大學(xué)博士研究生馬鑫盟和劉開鑫為共同第一作者。
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