撰文 | 田小夢
編輯 | 包校千
8月10日晚，雷軍揭秘了他最艱難的10個選擇：面對小米上市破發(fā)，選擇回購股票，投資自己；打破手機中低端固有印象，成功破圈，走上高端之路；針對美國政府的空穴來風，直接起訴，捍衛(wèi)合格權(quán)益……
7年前，雷軍作為小米創(chuàng)始人受邀參加首屆世界互聯(lián)網(wǎng)大會，坐在嘉賓席的最右側(cè)。當被問及小米的長期戰(zhàn)略，他說要在五到十年把小米做成全球第一。而在場的蘋果高管用一句“說起來容易，做起來很難”冷嘲熱諷。
7年后，小米手機的銷量躋身全球第二，并超越了蘋果奪得了領(lǐng)先。雷軍表示，“不要低估世界級巨頭的實力。我們還是一個年輕的公司，我們需要非常冷靜看到差距，繼續(xù)夯實基礎(chǔ)，穩(wěn)打穩(wěn)扎，當前小米的任務(wù)是真正站穩(wěn)全球第二?！?/span>
如今，手機市場已進入存量之爭，小米的觸角也在著眼未來。
繼造車之后，小米自家的仿生四足機器人——CyberDog首次亮相，為了方便工程師立項和開發(fā)，CyberDog有了更接地氣的中文名字“鐵蛋”。炫酷的外表下，“鐵蛋”可以搞定打招呼互動、后空翻、舞步等指令動作。
目前，CyberDog 還未實現(xiàn)量產(chǎn)，但對于機器人的探索研究足以讓米粉為之興奮。在小米工程師首批打造的 1000 臺工程探索版中，有 700 臺計劃在小米社區(qū)邀請米粉共創(chuàng)，米粉價 9999 元。同時，雷軍宣布成立小米機器人實驗室，并計劃籌建機器人開源社區(qū)，邀請更多機器人領(lǐng)域工程師加入其中。
我的名字叫鐵蛋
“鐵蛋”源于小米工程師團隊的對四足機器人技術(shù)的探索和熱愛，而“技術(shù)發(fā)燒友”雷軍也對這項技術(shù)抱以期望。
機器人的核心技術(shù)在于伺服舵機的研發(fā)能力。在“鐵蛋”的設(shè)計中，內(nèi)置的高性能伺服舵機由團隊自研，輸出的最大扭矩達32N·m，最大轉(zhuǎn)速220rpm，最快行走速度為3.2m/s，保證高扭矩的同時兼具高速性能，做到靈動響應(yīng)。
（雷軍在發(fā)布會上介紹四足機器人CyberDog）
雖然是機器狗，“鐵蛋”也要有大腦。它的大腦來自于NVIDIA JETSON XAVIER NX邊緣AI超級計算機，內(nèi)置384個CUDA Cores、48個Tensor Cores、6個Carmel ARM CPU和兩個深度學習加速引擎，可處理來自多個傳感器的海量數(shù)據(jù)。
視覺方面，“鐵蛋”的雙目探知系統(tǒng)則是通過AI交互相機、雙目超廣角相機、intel RealSense D450深度攝像頭打造而成，可以通過計算機視覺，檢測識別用戶相關(guān)信息，可實現(xiàn)自主識別跟隨、SLAM建圖和導航避障功能。
（雷軍與“鐵蛋”互動 | 視頻截圖）
除此之外，“鐵蛋”還需要擁有靈敏的聽覺。在發(fā)布會的現(xiàn)場演示中，雷軍通過語音指令讓“鐵蛋”扭身和觀眾打了招呼，還蹲下身和它握了握手，甚至還表演了一下翻跟頭——“鐵蛋”完美落地。雖然雷軍沒有公布具體的研發(fā)費用，不過功能豐富迭代的背后，少不了大量的時間和資金的投入。
當然，也有不少的人會提出這樣的疑問：目前“鐵蛋”所顯現(xiàn)的交互形式還有些單一，未來能否實現(xiàn)危險搜救、醫(yī)療救援、陪護等這些場景，讓“鐵蛋”充滿智慧呢？
雷軍認為，這款CyberDog彷生四足機器人還處于探索版階段，這個項目成熟可能需要五年甚至十年的時間，為實現(xiàn)項目的落地，小米新成立的小米機器人實驗室肩負起這項重任。同時，自主仿真機器人作為全球共創(chuàng)的浩瀚工程，小米機器人實驗室將籌備開源社區(qū)，把部分與機器相關(guān)的科研成果陸續(xù)更多的工程師開放分享。
機器人爭相做網(wǎng)紅
近年來，掃地機器人、超市智能機器人、送餐機器人、物流配送機器人不斷出現(xiàn)在大眾視野中。實際上，機器人可以劃分為專業(yè)服務(wù)型機器人、傳統(tǒng)工業(yè)機器人和協(xié)作機器三大類?；跈C器人外型上的差異和性能上各自獨有的優(yōu)勢，目前應(yīng)用到了各行各業(yè)。
其中，四足機器人最為流行，出鏡率也很高。作為仿生機器人的典型代表，四足機器人與雙足、輪式等其他移動式機器人相比，更具有運動靈活、復雜環(huán)境適應(yīng)性強等優(yōu)勢。同時由于研究具有高動態(tài)性、高適應(yīng)性、高穩(wěn)定性、高負載能力性，后期在落地應(yīng)用時，場景也更為豐富，如被廣泛應(yīng)用在救援、偵查、安保等領(lǐng)域。這也成為創(chuàng)業(yè)公司和互聯(lián)網(wǎng)“大廠”入局的原因之一。
提到“機器狗”，很多人會聯(lián)想到波士頓動力這家公司，它是較早深耕于機器人領(lǐng)域的企業(yè)。
2005年，波士頓動力攜手福斯特-米勒公司、噴氣推進實驗室,以及哈佛大學康德菲爾德研究站共同研發(fā)的動力平衡四足機器人——“大狗”（BigDog）。研發(fā)“大狗”的初衷是為給了士兵運輸貨物，它可以踉踉蹌蹌地在不同地形上行走，馱154公斤重物，還能爬上35度斜坡。
（波士頓動力 Spot系列 | 圖片來源于網(wǎng)絡(luò) ）
可能大家最為熟悉的是Spot系列，2017年SpotMini一改往年的工業(yè)風，“身穿”黃色的新衣服，外形上與鐵蛋些許相似。目前,波士頓狗已經(jīng)可以和真正的狗一樣，完成各種難度的動作，如海上巡邏、前線抗疫、公園保安、放牧人等多種職能，應(yīng)用場景還在不斷擴大。
化身網(wǎng)紅機器人的Spot，也在影響國內(nèi)機器人行業(yè)的發(fā)展。對于四足機器人研發(fā)和應(yīng)用場景開拓，國內(nèi)各大高校、科研院所也已開展多年。
除了科研立項，國內(nèi)多家創(chuàng)業(yè)公司也在專注四足機器人的研發(fā)。例如在牛年春晚的舞臺上上，宇樹科技研發(fā)的“牛犇犇”出道即為巔峰，引起了廣泛的關(guān)注。
此外，優(yōu)必選也研發(fā)了牛年限定版智能四足機器人“拓荒?！?，蔚藍智能研發(fā)了阿爾法機器狗，商宇樹科技面向商用市場推出了四足機器人“萊卡狗。
（宇樹機器?！盃臓摹按和肀硌?| 圖片來源于網(wǎng)絡(luò) ）
互聯(lián)網(wǎng)大廠自然也不能丟下機器狗這一領(lǐng)域的技術(shù)研發(fā)。2020年8月，華為中央研究院曾公布一款采用了華為AI技術(shù)、用于智能識別、目標定位等場景的機器狗產(chǎn)品。今年3月2日，騰訊正式發(fā)布了首個軟硬件全自研的多模態(tài)四足機器人——機器狗Max，將有望在機器人巡邏、安保、救援等領(lǐng)域發(fā)揮作用。以及近日出現(xiàn)在小米發(fā)布會上的“鐵蛋”。
誰為“機器狗”買單
據(jù)美國波士頓咨詢公司的一份研究報告顯示，全球機器人市場規(guī)模在2030年將達到1600億至2600億美元。其中，專業(yè)服務(wù)機器人市場規(guī)模將達到900億至1700億美元，遠超400億至500億美元的傳統(tǒng)工業(yè)機器人和協(xié)作機器人市場規(guī)模。
美國麻省理工學院的埃里克·布萊恩約弗森教授曾表示，機器人時代為“第二次機器革命”，海量的智能機器和互聯(lián)互通的智慧大腦結(jié)合在一起，將變革現(xiàn)有生產(chǎn)制造模式及人類生活方式。但在機器人發(fā)展盛行的時候，行業(yè)的泡沫化也逐漸擴大，低端同質(zhì)化的產(chǎn)品越來越多，偽機器人也逐漸發(fā)現(xiàn)在市面上。
面對市場的紅利，仿生機器人是肯定要做，但如何做、如果做好卻成為關(guān)鍵。同時，誰又愿意為“機器狗”買單呢？
（雷軍在發(fā)布上進行演進 | 視頻截圖）
就“鐵蛋”的研發(fā)過程來看，雷軍表示，“鐵蛋”是基于MIT Mini Cheetah開源社區(qū)，使用ROS開發(fā)語言開發(fā)，集合小米研發(fā)團隊的力量共同研發(fā)。但由于研發(fā)投入很大，小米工程師團隊們利用預研經(jīng)費，嘗試做出了1000個，其中700個以9999元的價格在小米社區(qū)向粉絲售賣，并邀請粉絲共創(chuàng)，一起開發(fā)新鮮功能。
相較于去年6月份，波士頓動力向美國公司出售其四足機器人Spot(機器狗) 7.45萬美元的價格，“鐵蛋”是便宜了不少。但是目前國內(nèi)四足機器人還局限于教育科研領(lǐng)域，短期內(nèi)讓“鐵蛋”走入普通大眾的家庭還為時過早。
