文｜劉俊宏?
編｜王一粟?
2026年，被視為“物理AI”的元年。
在今年的CES上，作為全球AI領(lǐng)域的引航者，英偉達(dá)CEO黃仁勛用了90分鐘的時(shí)間，核心只講了一句話——“物理AI的‘ChatGPT時(shí)刻’已經(jīng)到來(lái)”。隨后，英偉達(dá)宣布更新Cosmos模型，正式從單純的芯片供應(yīng)商轉(zhuǎn)型為物理AI的基建者，開(kāi)啟奔赴自動(dòng)駕駛的大時(shí)代。
英偉達(dá)轉(zhuǎn)身背后，AI大模型技術(shù)正在發(fā)生一場(chǎng)關(guān)鍵轉(zhuǎn)折。從Cosmos模型的升級(jí)中可以看到，英偉達(dá)不再只是教AI如何識(shí)別障礙物，而是嘗試讓AI理解整個(gè)世界的物理法則。技術(shù)方向的切換，也印證著黃仁勛的判斷：自動(dòng)駕駛是這一輪AI大模型技術(shù)躍遷最先大規(guī)模落地場(chǎng)景。
就在全球巨頭們集體尋找“物理AI答案”之際，1月28日，中國(guó)自動(dòng)駕駛公司文遠(yuǎn)知行正式發(fā)布了自研通用仿真模型——WeRide GENESIS，給出了解法。
WeRide GENESIS不僅是仿真工具，更是一套為物理AI時(shí)代準(zhǔn)備的、完整的自動(dòng)駕駛研發(fā)與驗(yàn)證操作系統(tǒng)。文遠(yuǎn)知行利用生成式AI技術(shù)，貫通現(xiàn)實(shí)物理世界與虛擬仿真世界，快速構(gòu)建高度真實(shí)的仿真城市環(huán)境，模擬各種極端長(zhǎng)尾場(chǎng)景，完成場(chǎng)景反饋、參數(shù)調(diào)優(yōu)、部署驗(yàn)證的閉環(huán)，進(jìn)而降低傳統(tǒng)道路測(cè)試所需的時(shí)間與成本。
巧合的是，GENESIS一詞（全稱為Generative Engineered Neural Environment for Simulated Intelligence in Self-driving），與《圣經(jīng)·舊約》首卷“創(chuàng)世記”一詞同名。這似乎也在隱喻著自動(dòng)駕駛行業(yè)正迎來(lái)“創(chuàng)世時(shí)刻”——誰(shuí)能更精準(zhǔn)在云端復(fù)刻物理定律，誰(shuí)就將掌握自動(dòng)駕駛的絕對(duì)話語(yǔ)權(quán)。
在這場(chǎng)物理AI全球浪潮中，文遠(yuǎn)知行用實(shí)際行動(dòng)回應(yīng)了黃仁勛的預(yù)言。仿真模型的進(jìn)化，正在推動(dòng)自動(dòng)駕駛跨越長(zhǎng)尾問(wèn)題的“最后一公里”，將物理AI具象化為可落地的產(chǎn)業(yè)實(shí)踐。
物理AI的“奇點(diǎn)”：為什么仿真模型是必經(jīng)之路？
短短兩年，自動(dòng)駕駛技術(shù)的進(jìn)化幅度比過(guò)去幾十年還要快。
在2025年，我們看到了L2+高階ADAS方案激烈內(nèi)卷，L3、L4牌照密集發(fā)放，頭部Robotaxi玩家車隊(duì)規(guī)模陸續(xù)突破千輛，自動(dòng)駕駛技術(shù)正以前所未有的速度闖入現(xiàn)實(shí)世界。然而，這種加速度背后，卻隱藏著行業(yè)對(duì)數(shù)據(jù)瓶頸的焦慮。
在自動(dòng)駕駛上一輪的發(fā)展中，“端到端”被普遍認(rèn)為是通往無(wú)人駕駛終局的技術(shù)答案。它拋棄了傳統(tǒng)規(guī)則堆疊的繁瑣，直接從數(shù)據(jù)提煉?cǎi){駛決策能力，推動(dòng)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在廣泛場(chǎng)景中快速落地。
但對(duì)數(shù)據(jù)的依賴，也成了“端到端”的“阿喀琉斯之踵”。真實(shí)車隊(duì)在物理世界中“跑街”采集數(shù)據(jù)，根本無(wú)法覆蓋概率極低卻致命的長(zhǎng)尾場(chǎng)景，比如火災(zāi)、地震、道路掉落物、極端天氣下的多車交互……這些場(chǎng)景往往需要百萬(wàn)甚至千萬(wàn)公里才能偶遇一次，單純依賴路測(cè)，永遠(yuǎn)補(bǔ)不上模型進(jìn)化的數(shù)據(jù)缺口。
為了彌補(bǔ)這部分缺少的數(shù)據(jù)，全球科技大廠都選擇在物理AI領(lǐng)域瘋狂投入。
其中，特斯拉構(gòu)建了Dojo超算，用“暴力計(jì)算”承載模擬場(chǎng)景訓(xùn)練所需的算力。英偉達(dá)則是用Cosmos模仿物理法則，讓自動(dòng)駕駛理解真實(shí)世界的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。Waymo推出了自動(dòng)駕駛模擬軟件Simulation City，用以生成極端場(chǎng)景、訓(xùn)練自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。
不難看出，大廠們切入物理AI的角度大致相同，都是在虛擬世界構(gòu)建一個(gè)既遵循真實(shí)物理法則，又能無(wú)限生成復(fù)雜場(chǎng)景的“數(shù)字宇宙”。
同樣，文遠(yuǎn)知行推出的WeRide GENESIS也是如此。不同于傳統(tǒng)靜態(tài)的仿真模型，WeRide GENESIS更像一個(gè)動(dòng)態(tài)、可進(jìn)化、可擴(kuò)展的“游戲引擎”。
基于生成式 AI，WeRide GENESIS只需幾分鐘即可構(gòu)建出厘米級(jí)保真的虛擬城市環(huán)境，能復(fù)刻全球不同地區(qū)的路網(wǎng)結(jié)構(gòu)、交通習(xí)慣、基礎(chǔ)設(shè)施、氣候條件與法律法規(guī)差異。對(duì)應(yīng)現(xiàn)實(shí)中難以高頻獲取的極端長(zhǎng)尾場(chǎng)景，WeRide GENESIS能系統(tǒng)性生成并回放演練，就像是在不斷“開(kāi)一局高難度游戲”，讓自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在虛擬環(huán)境中完成高強(qiáng)度、高密度、高風(fēng)險(xiǎn)的訓(xùn)練與驗(yàn)證。
更重要的是，WeRide GENESIS還能結(jié)合實(shí)際采集的數(shù)據(jù)不斷豐富虛擬世界的多樣性。這對(duì)于本來(lái)就有量產(chǎn)落地的玩家來(lái)說(shuō)，無(wú)疑相當(dāng)于“數(shù)據(jù)越用越多”。
很顯然，文遠(yuǎn)知行將物理AI與生成AI技術(shù)真正融合并落地。在WeRide GENESIS的架構(gòu)下，仿真不再是靜態(tài)的沙盤(pán)，而是動(dòng)態(tài)的生態(tài)。利用生成式技術(shù)，仿真環(huán)境能生成無(wú)數(shù)個(gè)符合物理邏輯的復(fù)雜路況，從而填補(bǔ)“端到端”算法缺乏長(zhǎng)尾數(shù)據(jù)的“拼圖”。
跨越真實(shí)與虛擬，GENESIS重構(gòu)自動(dòng)駕駛訓(xùn)練場(chǎng)
事實(shí)上，從2024年開(kāi)始，就陸續(xù)有自動(dòng)駕駛玩家開(kāi)始借用“3D世界重構(gòu)+類Sora”的生成式AI來(lái)打造自動(dòng)駕駛的仿真“訓(xùn)練場(chǎng)”。但很快，行業(yè)就遇到了“二律背反”難題。
從邏輯上說(shuō)，如果仿真模型更依賴物理建模，那真實(shí)世界的復(fù)雜性就不可能完整保留。因?yàn)樘摂M建模不可能保留真實(shí)世界所有的變數(shù)，類似夜間的燈光反射、雨雪天氣對(duì)傳感器數(shù)據(jù)的干擾等精細(xì)數(shù)據(jù)很難還原。如果更側(cè)重于生成式AI，那大模型的“幻覺(jué)”問(wèn)題就沒(méi)法避免。例如擴(kuò)散模型就常常生成前后邏輯不一致的畫(huà)面，前一刻道路上的車輛正常向前，下一刻就變成倒退，這在物理世界根本不可能發(fā)生。
如何讓仿真模型兼具物理世界的“保真度”和生成模擬場(chǎng)景的“準(zhǔn)確性”？
WeRide GENESIS的答案是將仿真模型拆解為四個(gè)相互協(xié)同的AI模塊，即AI場(chǎng)景、AI主體、AI指標(biāo)、AI診斷。四大模塊協(xié)同驅(qū)動(dòng)，形成了一個(gè)從場(chǎng)景生成到性能優(yōu)化的完整閉環(huán)。
AI場(chǎng)景模塊負(fù)責(zé)構(gòu)建各類關(guān)鍵情境。它能在數(shù)分鐘內(nèi)搭建出高度擬真的虛擬城市場(chǎng)景，復(fù)現(xiàn)全球各地路網(wǎng)設(shè)施、動(dòng)態(tài)氣候、環(huán)境細(xì)節(jié)與多樣化交通行為。同時(shí)，根據(jù)文遠(yuǎn)知行在公開(kāi)道路上采集到的極端案例，仿真模型能系統(tǒng)性模擬自動(dòng)駕駛車輛可能遇到的極少數(shù)事件，生成例如臨車侵入、火災(zāi)地震、道路受阻、極端天氣等場(chǎng)景。
簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，AI場(chǎng)景就是確保自動(dòng)駕駛模型能在熟悉的道路上，碰上“緊張又刺激”的稀有事件，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛算法完成極端情況的“專項(xiàng)訓(xùn)練”。
AI主體模塊負(fù)責(zé)為虛擬交通參與者“注入靈魂”。在傳統(tǒng)仿真模型中，交通博弈通常采用的是“平均化”模型。在這種模型的塑造下，道路交通往往呈現(xiàn)出相對(duì)理想的狀態(tài)，這導(dǎo)致虛擬交通流缺乏真實(shí)世界的不可預(yù)測(cè)性。例如所有行人都遵循“看燈過(guò)馬路”的行為模式，道路上也不會(huì)出現(xiàn)突然變道的車輛。
而AI主體模塊的任務(wù)，就是利用AI Agent技術(shù)為駕駛員、行人、騎手等不同道路參與者構(gòu)建全譜系的行為模型。完整模擬出道路場(chǎng)景中，從日常規(guī)范駕駛到高風(fēng)險(xiǎn)魯莽行為的所有可能性。以下圖為例，AI主體模塊就優(yōu)化了自車在調(diào)頭場(chǎng)景的決策能力。
按照常規(guī)模擬方式（左），自車的規(guī)劃路線（綠色線）一直防著右側(cè)車（黃色方塊）的侵入。結(jié)果就是仿真的小車跟自車都非?！皯Z”，遲遲不敢動(dòng)身。如果讓自車快速通過(guò)（中），那仿真出來(lái)的小車由于沒(méi)有Agent能力，結(jié)果就是兩車同時(shí)起步，導(dǎo)致相撞。在為仿真小車添加了Agent能力之后（右），自車跟仿真小車的行為邏輯就正常了，自車能迅速起步，仿真小車能有序通過(guò)。
安全是自動(dòng)駕駛的基石，但不是全部，乘坐體驗(yàn)也是重中之重。
AI指標(biāo)模塊，就是根據(jù)安全、合規(guī)、舒適、效率等多維度建立的一套量化評(píng)估體系，它能將自動(dòng)駕駛的行駛數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為可對(duì)比、可分析的指標(biāo)。例如在道路被侵入的場(chǎng)景中，AI指標(biāo)模塊就實(shí)時(shí)打出了乘客舒適度評(píng)分。評(píng)分反饋能直接可視化，訓(xùn)練環(huán)節(jié)就能針對(duì)性優(yōu)化與復(fù)驗(yàn)。值得一提的是，下圖的畫(huà)面、數(shù)據(jù)都是由WeRide GENESIS生成。目前行業(yè)要完成舒適性測(cè)試，基本都要靠真實(shí)場(chǎng)景測(cè)試完成。
最后是AI診斷模塊，這部分是仿真系統(tǒng)對(duì)自動(dòng)駕駛行為的自動(dòng)檢查，并提供問(wèn)題溯源和修復(fù)建議。它能夠自動(dòng)捕捉不理想的駕駛行為、分析其根本原因并提供可執(zhí)行的改進(jìn)方案。修復(fù)后的算法可立即重新投入場(chǎng)景進(jìn)行驗(yàn)證，形成“測(cè)試-改進(jìn)-驗(yàn)證”的迭代閉環(huán)。這就能解決非常多技術(shù)開(kāi)發(fā)人員自己都摸不著頭腦的“疑難雜癥”。
例如“幽靈剎車”這一自動(dòng)駕駛領(lǐng)域非常棘手的難題，它出現(xiàn)的可能性很多，有可能是傳感器將陰影、塑料袋誤認(rèn)成障礙物，也有可能是自動(dòng)駕駛車輛對(duì)路錐、路標(biāo)這些小型障礙物作出過(guò)度反應(yīng)。問(wèn)題造成的結(jié)果就是汽車莫名其妙剎車，乘坐體驗(yàn)非常差。AI診斷就能及時(shí)捕捉到這些異常的動(dòng)作，然后自動(dòng)分析改正，從而大幅減少模型迭代的時(shí)間。
總體來(lái)看，WeRide GENESIS的四大AI模塊構(gòu)成了能閉環(huán)的自動(dòng)駕駛研發(fā)體系：自動(dòng)生成高價(jià)值場(chǎng)景、自動(dòng)量化性能瓶頸、自動(dòng)定位弱點(diǎn)環(huán)節(jié)、自動(dòng)給出優(yōu)化方向。
這套機(jī)制不僅讓自動(dòng)駕駛算法的訓(xùn)練、驗(yàn)證與迭代實(shí)現(xiàn)在云端7x24小時(shí)不間斷運(yùn)行，將原本需要數(shù)年積累的路測(cè)經(jīng)驗(yàn)壓縮到數(shù)天的虛擬推演中。更是在物理AI與生成式AI之間，找到了真實(shí)與創(chuàng)造的“平衡點(diǎn)”。
更重要的一點(diǎn)是，WeRide GENESIS還具備極高的通用性。針對(duì)傳統(tǒng)自動(dòng)駕駛訓(xùn)練需要盡量保持傳感器數(shù)據(jù)一致的痛點(diǎn)，WeRide GENESIS可以兼容不同傳感器視角與汽車構(gòu)型配置。這意味著，無(wú)論是L2+的高階輔助駕駛，還是L4的Robotaxi、無(wú)人小巴、配送無(wú)人車，全都可以在一個(gè)平臺(tái)完成訓(xùn)練，無(wú)需針對(duì)不同車輛重復(fù)開(kāi)發(fā)仿真場(chǎng)景。這不僅優(yōu)化了研發(fā)資源配置，更讓文遠(yuǎn)知行的技術(shù)迭代進(jìn)入“加速飛輪”狀態(tài)。
當(dāng)仿真模型推動(dòng)技術(shù)研發(fā)進(jìn)入到工業(yè)化時(shí)代，自動(dòng)駕駛也來(lái)到了全球規(guī)?；涞氐碾A段。
以“平行宇宙”算力，驅(qū)動(dòng)全球規(guī)?；涞?/strong>
“毀滅你，與你何干?！?/p>
劉慈欣在《三體》中的一句話，點(diǎn)出了宇宙不同等級(jí)文明之間的鴻溝。在高等技術(shù)面前，落后者毫無(wú)還手之力。
現(xiàn)實(shí)亦是如此，技術(shù)上的高維突破，最終也將落地為商業(yè)上的降維打擊。
2026年，是全球自動(dòng)駕駛玩家備戰(zhàn)規(guī)?；涞氐囊荒辍７叛跮4賽道，特斯拉今年給出了可能“每月翻倍”的部署預(yù)期。坐擁2500輛車的Waymo，正在籌劃一筆高達(dá)160億美元的融資，以開(kāi)啟全球規(guī)?；渴?。自動(dòng)駕駛的行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)焦點(diǎn)已經(jīng)不再是比拼技術(shù)能不能跑起來(lái)，而是比拼全球復(fù)制能不能快起來(lái)。
作為“全球Robotaxi第一股”，文遠(yuǎn)知行很早就意識(shí)到自動(dòng)駕駛規(guī)模落地的重要性。
在過(guò)往的布局中，文遠(yuǎn)知行拿到了中國(guó)、阿聯(lián)酋、新加坡、法國(guó)、美國(guó)、沙特、比利時(shí)、瑞士八國(guó)的自動(dòng)駕駛牌照，自動(dòng)駕駛產(chǎn)品落地全球11個(gè)國(guó)家超40個(gè)城市。文遠(yuǎn)知行深刻地感受到不同國(guó)家、城市的路網(wǎng)結(jié)構(gòu)，交通習(xí)慣、氣候條件、法規(guī)要求之間的千差萬(wàn)別，靠常規(guī)路測(cè)根本無(wú)法支撐自動(dòng)駕駛快速落地。
WeRide GENESIS的出現(xiàn)，讓文遠(yuǎn)知行的“AI司機(jī)”擁有了在虛擬世界中提前解鎖“環(huán)球旅行”的能力，為其在物理AI新紀(jì)元與全球巨頭扳手腕提供了底氣。
基于WeRide GENESIS的通用和快速迭代的特性，新一代的自動(dòng)駕駛產(chǎn)品能夠擺脫對(duì)物理路測(cè)的線性依賴，無(wú)論是L2++輔助駕駛，還是L4級(jí)別的Robotaxi，都有能力在全球任一國(guó)家、任一城市落地運(yùn)營(yíng)。
這種全新的訓(xùn)練模式，極大降低了全球擴(kuò)張的邊際成本。落在現(xiàn)實(shí)世界中，就是無(wú)可比擬的落地速度與運(yùn)營(yíng)質(zhì)量。
比如，在L4 Robotaxi賽道，文遠(yuǎn)知行的車隊(duì)數(shù)量突破1023輛，正式邁入“千輛時(shí)代”，已經(jīng)進(jìn)入了全球10多座核心城市地區(qū)。尤其在中東阿布扎比，其規(guī)?；\(yùn)營(yíng)的純無(wú)人Robotaxi即將邁入單車盈虧平衡階段，率先跑通商業(yè)閉環(huán)。
這些運(yùn)營(yíng)成績(jī)給了文遠(yuǎn)知行加速擴(kuò)張的底氣，預(yù)計(jì)將在2030年全球落地?cái)?shù)萬(wàn)臺(tái)Robotaxi。
文遠(yuǎn)知行不僅在L4自動(dòng)駕駛領(lǐng)域持續(xù)領(lǐng)先，在L2++高階智駕領(lǐng)域同樣位居行業(yè)第一梯隊(duì)。其與博世聯(lián)合推出的L2+一段式端到端輔助駕駛系統(tǒng)“WePilot 3.0”，被公認(rèn)為當(dāng)前最先進(jìn)的量產(chǎn)ADAS系統(tǒng)之一。搭載該方案的奇瑞星途星紀(jì)元ES，在第一電動(dòng)網(wǎng)舉辦的智駕大賽中連奪臺(tái)州、溫州站冠軍，并“全程零接管”，印證了技術(shù)落地能力。
一切成果背后的技術(shù)支點(diǎn)正是WeRide GENESIS。因?yàn)橹挥性谔摂M世界里窮盡了所有的不確定性，才能在現(xiàn)實(shí)世界里換取百分之百的確定性，這正是物理AI時(shí)代的終極邏輯。
讓AI從數(shù)據(jù)中自主提煉物理與社會(huì)規(guī)律，形成對(duì)世界運(yùn)作方式的抽象理解，也正是實(shí)現(xiàn)通用人工智能（AGI）的關(guān)鍵路徑之一。
2026年的物理AI浪潮中，文遠(yuǎn)知行已率先打通從虛擬到現(xiàn)實(shí)、從算法到商業(yè)的完整閉環(huán)。通過(guò)對(duì)“模擬世界”的推演，自動(dòng)駕駛正在成為人類最先完善的物理AI。
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